汽车取力器是一种连接变速箱低档或副箱输出轴的装置，能够有效地向外输出动力。它由一组或多组变速齿轮组成，也被称为动力输出器，通常由变速箱、离合器和控制器组成。

根据不同的动力输出形式，取力器可以被分为以下四类：

1. 变速器的侧动力输出形式是指变速器中间轴内的齿轮输出或倒档凸轮输出动力，但由于结构限制，这种输出模式只能输出发动机功率的二分之一，并且最大不会超过二分之一。因此，它又被称为部分动力输出取力器。

2. 变速器前部的动力输出形式设置在变速器和离合器之间，可以获得发动机的最大功率，因此被称为全功率输出取力器。

3. 变速器后部的动力输出形式可以分为中间轴后部和二轴后部两种。

4. 发动机前部动力输出的形式一般是从发动机前部带三角蒙皮的曲轴皮带轮输出动力，依靠取力器带动。这种输出模式可以随时取电，但只能输出功率的一部分。多用于搅拌车，有自由轮动力输出和传动轴上动力输出的取力器。

因此，汽车取力器的工作原理是非常关键的，不同的取力器分类也会影响到输出动力的效果。