扭矩传感器又称转向传感器，作用是测量方向盘与转向器之间的相对扭矩，作为电动助力的依据之一。扭矩传感器的基本工作原理是磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合磁路，线圈绕在极靴上，形成桥式电路。转向杆的扭转角度与扭矩成正比，可以通过测量转向杆的扭转角度来间接知道转向力。

电机总成由电机、离合器和减速机构组成。电机是一般的永磁电机，电机的输出扭矩通过控制其输入电流来控制，而电机的正反转由电子控制单元(ECU)输出的正反转触发脉冲来控制。离合器一般采用干式单片电磁离合器。减速机构有很多种组合，一般是涡轮蜗杆和转向轴驱动的组合或两级行星齿轮和传动齿轮的组合等。

电动助力转向控制系统的核心是一台带有8位微型计算机的电子控制器，通过控制电机和离合器的转动来实现动力转向，并对其进行控制和监测。当系统出现故障时，能自动切断电机输出电流，恢复正常转向功能，同时通过EPS警示灯提醒驾驶员系统出现故障。