根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：车辆问题，您先用解码仪读取发动机电脑数据查看排气凸轮轴的目标位置和实际位置数据看下加速状态下，这两组数据是否一致，如果不一致说明正时系统存在问题，先把排气测的电磁阀用解码仪驱动测试一下，看下能不能正常工作，连续驱动测试几次，看下每一次是否可以正常工作！如果没有问题，测量一下排气电磁阀的电阻，如果电阻也没有问题，检查测量一下机油压力是否正常，如果机油压力正常，在确定一下排气侧电磁阀油道压力是否正常，把电磁阀拆下来，用手堵住电磁阀安装位置孔，感受一下机油压力，如果机油压力也正常，就需要核对一下正时链条记号，看下正时链条记号是否正确，如果确定记号没有问题，看下凸轮轴信号轮是否变形，如果也没有问题，就需要确定一下链轮是否存在问题！ 以上故障诊断是根据我 10多年维修现代品牌）经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：这是两个故障，第一个是后左雷达探头及线路问题！ 第二是那个开关或者线路问题！ 以上故障诊断是根据我10年 维修现代起亚奥迪品牌车型经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决！

相关方案如下： 您好，这个是说明您当前发动机存在缺岗现象，一般是一缸三缸点火不足所造成的故障，可以重点检查一下三缸的火花塞和喷油嘴是否存在问题。可以拆卸进行查看，火花塞上面是否有积炭或者是燃烧不充分。一般车辆超过4~6万公里就需要进行更换火花塞，不然会影响燃烧状态出现故障灯报警。然后会导致车辆在行进过程中出现抖动加速无力的情况。希望我的回答能够帮到您，祝您用车愉快。