丰田皇冠V6发动机的特点如下：

1. V6是指发动机的气缸数和气缸排列方法。V6是指六缸发动机，气缸排列成V型。这种排列方式使各气缸相互协调，减少噪音，使动作更为顺畅。

2. V型发动机长度和高度尺寸小，配置非常方便。V型发动机通常被认为是较高级的发动机，作为轿车级别的标志之一，一般被安装在中高级轿车上。

3. V6发动机结构紧凑，比直列四缸发动机短，在大多数设计中比V8更紧凑。由于这种特点，V6发动机被广泛用于前轮驱动布局的汽车。