P0087燃油轨/系统压力 - 过低 原因一 两个电动燃油泵（右侧或左侧）中的一个工作不正常。 检查 对电动燃油泵进行彻底的功能测试。严格遵守以下说明，以确定两个泵中的哪一个导致故障。1.打开钥匙。使用手表测量从起动发动机到发动机自行熄火之间的时间。打开发动机。发动机是否在起动后1分30秒内熄火？如果是，则该错误可能是由左侧电动燃油泵引起的。起动后发动机是否关闭超过5分钟？如果是，则该错误可能是由右侧电动燃油泵引起的。执行以下测试以验证。2.打开钥匙。打开发动机。使用DEIS测试仪，每两分钟读取左右两侧气缸组的以下参数：NCM-RH->参数->全部->油轨压力；NCM-RH->参数->全部->实际轨压值；NCM-RH->参数->所有->轨道压力设定点；NCM-LH->参数->全部->轨压；NCM-LH->参数->全部->实际轨压值；NCM-LH->参数->所有->油轨压力设定点。如果电动燃油泵（RH或LH）发生故障，相应（RH或LH）气缸组的所有压力值将在运行几分钟后突然下降，与约50 bar的正确值相差很大。 排除方法 继续诊断，仅对导致故障的泵执行如下所示的测试和检查。 原因二 电动燃油泵和与泵连接的装置（非HELE型）上的针脚松动/氧化/脱落。 检查 关掉钥匙。断开电池。目视检查以下部件的针脚：左侧电动燃油泵M302；右侧电动燃油泵M303；燃油泵电阻器R034；燃油泵电阻器R033；辅助继电器单元（CS-SCM3）C313；发动机舱保险丝和继电器单元（SCM）C010。检查销是否松动/分离/氧化。检查上述部件之间连接的线束是否处于良好状态，没有电气连续性损失。检查两个电动燃油泵电阻器R033和R034的一致性。修理/更换任何松动/分离/氧化的销。检查线束的状况。检查燃油泵电阻器的一致性。连接电池。使用DEIS测试仪取消错误。短暂试驾车辆，并检查错误是否再次出现。 排除方法 如果在完成“检查”字段中描述的所有操作 原因三 电动燃油泵和与泵连接的装置（HELE型）上的针脚松动/氧化/分离。 检查 关掉钥匙。断开电池。目视检查以下部件的针脚：左侧电动燃油泵M302；右侧电动燃油泵M303；ESD ECU E230；SCM发动机舱保险丝和继电器单元；辅助保险丝和继电器单元（CS-SCM）C012。检查销是否松动/分离/氧化。检查上述部件之间连接的线束是否处于良好状态，没有电气连续性损失。修理/更换任何松动/分离/氧化的销。检查线束的状况。连接电池。使用DEIS测试仪取消错误。短暂试驾车辆，并检查错误是否再次出现。 排除方法 如果问题在完成“检查”字段中描述的所有操作 原因四 两个电动泵（右侧或左侧）中的一个出现故障。 检查 钥匙关闭。断开电池。，更换假定有故障的电动燃油泵。连接电池。使用DEIS测试仪，检查错误是否在下一次按键时再次出现。简要试驾车辆并检查错误是否再次出现。最初安装在车辆上的电动燃油泵有故障。钥匙关闭。断开电池。更换有故障的电动燃油泵。连接电池。使用DEIS测试仪，检查错误是否在下一次钥匙接通时再次出现，并执行以下诊断循环：NCM短行程序列：NCM化油器测试。短暂试驾车辆，并检查错误是否再次出现。 排除方法 如果在完成“检查”字段中描述的所有操作后问题 原因五 保险丝和/或继电器熔断。 检查 钥匙关闭。断开电池。检查下列一个或多个保险丝或继电器是否熔断：（HELE型）F-89 CS-SCM C012 ECU；F-81单片机C010 ECU；F-24单片机C010 ECU；T10单片机C010 ECU；F-20 SCM单元C010。（非直升机版本）F-10 SCM单元C010；F-21单片机C010 ECU；F-18单片机C010 ECU；T14单片机C010 ECU；T03单片机C010 ECU；T20单片机C010 ECU；T05单片机C010 ECU；T09单片机单元C010。更换熔断的保险丝或继电器，并检查故障是否不再发生。更换熔断的保险丝或继电器。连接电池。使用DEIS测试仪，检查错误是否在下一次按键时再次出现。简要试驾车辆并检查错误是否再次出现。 排除方法 如果在完成“检查”字段中描述的所有操作 原因六 油箱中燃油不足。 检查 使用DEIS测试仪取消错误。向油箱中添加20升燃油。钥匙接通。打开发动机。试驾车辆约10公里，并检查错误是否再次出现。使用DEIS测试仪，检查燃油油位参数是否与燃油箱中的有效燃油量一致。如果参数与油箱中的有效燃油油位不一致，测试油位传感器以验证一致性。 排除方法 向油箱中添加20升燃油。试驾车辆约10公里，并检查错误是否再次出现。 P2188 原因 发动机ECU检测到空气/燃油混合气过稀。 检查 执行以下检查：-检查蒸发排放控制系统中的阀门、泵和管道是否符合要求；-碳罐；-仔细

测量电磁阀上面的电阻

AVH它就是底盘系统。也就是刹车方面。它会引起限速的，需要到修理厂检查一下刹车系统故障代码，然后根据故障代码进行维修

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：我现在首先先这样直接用供电，然后供电可以手刹电机供电直接能解锁，正反向都试一下应该就可以了。 以上故障诊断是根据我 15年 维修 经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决