符合汽车改造标准的发动机改造是合法的。

对违反规定改造且发生变更的发动机编号，未报告机动车驾驶编号的，属违法。

法律规定：

《机动车登记规定》第17条：

1、对已登记的机动车，机动车所有人住所在车辆管理辖区内移动或者变更机动车所有人姓名(单位名称)、联系方式的，应当报登记地车辆管理备案。

2、机动车所有人住所在车辆管理辖区内流动，机动车所有人姓名(单位名称)变更的，机动车所有人应当提交身份证、机动车登记证明、行驶证和有关变更证明。

车辆管理应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上填写备案事项，补发行驶证。

3、机动车所有人联系方式变更的，机动车所有人应当提交身份证和行驶证，车辆管理人应当自受理之日起一日内办理备案。