防滑系统的基本结构 车轮速度传感器、电子控制单元(ECU )、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器) (TPS、警告装置)故障指示灯)。 典型的驱动防滑系统 采用同时使用发动机功率/制动制动力的驱动防滑控制方法 组成- -由TRC/ab secu、TRC制动执行器、ABS执行器、车轮速度传感器、副节气门位置传感器和副节气门执行器组成。 工作步骤如下。 (1)、TRC系统不工作的TRC执行器通过M/C端口处于常开状态 ) 2、TRC系统工作增压状态)驱动轮开始打滑后，控制信号驱动液压泵(TRC泵)，对蓄能器内的制动液加压。 保压状态：驱动轮折射率处于理想状态时，制动助力泵内制动压力不变。 减压状态：制动助力泵的液压从ABS执行器的3位电磁经RSV返回制动主缸。 工作原理 在汽车驱动中，ABS/ASR电子控制单元(ECU )根据来自各车轮转速传感器车轮转速信号，通过计算、分析、比较确定驱动车轮的滑移率和汽车的基准速度，ABS/ASR电子控制单元通过副节气门的开度和抖动 车轮速度传感器 (1)电磁式轮速传感器 主、副节气门位置传感器 节气门位置传感器有开关型和直线型两种，LS400汽车是直线型节气门位置传感器，安装位置在节气门轴的一侧。 其结构和信号特性如下图所示。 驱动防滑系统的电子控制单元 1、输入级电路：将轮速传感器发送的正弦波交流信号转换为方波脉冲信号，整形放大后输入运算电路。 2、运算回路：进行车轮速度、初速度、滑移率、加减速度的运算，以及调节电磁阀控制参数的运算和监测运算。 3、输出级(电磁阀控制)电路)接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制功率晶体管向电磁阀提供控制电流。 4、安全保护电路：提供基准电压，检测并记录传感器工作情况。 驱动防滑系统的驱动器 组成： ASR制动压力调节器和辅助节气门执行器1、ASR制动压力调节器调压方式-——-流通调压方式或可变容量调压方式。 因此，ASR制动压力调节器有循环式和可变容积式两种。 (1)循环式防滑式旋转制动压力调节器主要由包括电泵、蓄能器、蓄能器在内的供能装置和电磁阀组成 )2)变容积式防滑旋转制动压力调节器变容积式防滑旋转制动压力调节器中的ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器分开，其工作原理如下图： 2、辅助节气门执行器-辅助节气门由执行器控制，它实际上是步进电机，由ECU控制。 电控防滑差速器 电控防滑差速器能够同时提高驱动轮的转向性能和驱动性能，同时提高驾驶员的操纵稳定性、舒适性。 TCS系统配置 TCS系统主要由轮速传感器、TCS控制器、节气门控制器、节气门控制执行器、TCS制动执行器、警示灯装置组成。