如果更换了转向角度传感器G85，则需要设置转向零（中间）位置。转向机总成包含转向控制单元J500，转向柱开关总成包含控制单元J527。同时，车轮定位已经调整过一次或出现故障代码“00778”。设置方法如下：保持前轮直线行驶，使用X431输入地址字：44。然后，方向盘向左转动40-50度（一般在10度以内），再向右转动4-5度（一般在10度以内）。双手离开方向盘，输入功能词11（代码II），再输入31857。注意：设置转向零位时，发动机不能运转，方向盘左右转动后再次计时时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止，以便控制单元确认零位。

如果更换了转向角度传感器G85，则需要设置转向极限位置。转向机总成包含转向控制单元J500，转向联动开关总成包含控制单元J527。同时，车轮定位已调整一次，转向零（中间）位置已设置或出现故障代码“02546”。极限位置设定方法如下：前轮直线行驶时，启动发动机，方向盘向左打10度左右，停1~2秒，然后向右打，向右打10度左右，停1~2秒后再向右打，双手离开方向盘，停1~2秒，之后将方向盘向左打到底，停1~2秒，再向右打到底，停1秒。注意：设置转向零（中）位和转向极限位置后，必须使用X431输入44-02，检查转向系统是否有故障，然后才能完成设置。