1线装底盘是什么意思？汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门踏板和线控悬架五个系统软件组成。线控底盘是无人驾驶与新能源汽车的交汇点，是完成自动驾驶的重要媒介。目前很多新能源汽车的底盘已经具备了一部分线控能力。线控转向和线控制动系统是无人驾驶方向最重要的产品，其中制动系统的技术水平最高。线控底盘常被称为线控，因为它采用线控(电子信号)的方式代替传统的机械设备、液压机或气动连接，因而不需要驾驶员的力或扭矩的输出。线控系统的软件是执行机构和控制机构之间没有套筒连接，机械设备力的传递。驾驶员的使用命令根据感应装置的认知，以电子信号的方式通过互联网传输到致动器和电子装置控制器。其中，执行机构利用外部电能执行相应的日常任务，所有执行过程和运行结果均由电子设备控制器控制和检测。线控转向系统SBW是在EPS上开发和加强的，它具有与EPS相对应的冗余功能，并且可以获得比EPS更快的响应时间。对于L3及以上的智能驾驶车辆，部分会摆脱驾驶员的操控，所以无人驾驶安全驾驶控制系统软件对于转向系统等法规的控制精准，稳定性高。目前只有线控转向能满足要求，因此成为转向系统未来的发展趋势。线控制动系统线控制动系统(Brake-by-wire system，BBW)是线控底盘技术中最难的技术，但也是核心技术。可分为以下两类：EHB系统软件的控制模块和执行机构布局相对集中，以刹车油为驱动力传递介质，有液压机系统的备份，也可称为集中湿式试验刹车系统，发展趋势相对完善；EMB系统软件采用机械制造设备代替液压油路，执行机构一般安装在车轮边缘，也可称为分布式系统和干试制动系统。总的来说，线控底盘技术处于不断发展的趋势。但从目前的整体销售市场来看，线控转向仍处于发展趋势的初级阶段，现阶段份额非常低，只有少量的汽车配置，如首批应用线控转向的英菲尼迪)Q50汽车。随着L3及以上无人驾驶的逐渐渗透，线控制动系统有望爆发。据相关机构预测分析，2020-2025年市场线控制动系统室内空间年均复合增长率可达166%。2线控转向系统的组成是什么？线控转向系统的软件是指根据线控(电子设备数据信号)将驾驶员的输入插座(方向盘)与执行器(方向盘)连接起来，然后根据将电子信号推送到助力电机的指令，就可以操纵转向系统的软件。该系统主要由三部分组成：方向盘总行程、转向执行总行程和ECU。此外，它还包括自动常见故障预防系统软件和开关电源等辅助系统软件。线控转向的优势在于快速、舒适和柔和的响应。线控转向技术最早用于国外的F-16战斗机，战斗机的转向必须瞬间进行。所以电传动系统比齿轮传动更直接，更柔和。此外，线控转向系统的软件占用空间小，为发动机舱内其他部件的放置提供了更充足的室内空间；无设备转向柱，防止汽车撞击时转向柱对驾驶员的伤害，提高安全系数；方向盘和转向器之间没有硬连接，只有极小一部分振动传递到方向盘，舒适性强。而且它的转向比可以随意调节，因为那里 而线控转向系统软件的缺点在于缺乏硬连接导致的错误反馈；对于跑车和超跑，路感不够，安全驾驶的幸福感差；多余的机器和设备导致的额外提升成本和净重。