倒车雷达系统的组成 倒车雷达系统也称为停车辅助系统。倒车过程中，如果车辆将要通过的路径上有障碍物，停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。 倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器和安装在(后)保险杠上的几个(通常是四个)倒车雷达传感器组成。如果安装了后置摄像头，导航屏幕上将显示车辆后部区域的图像。 雷达蜂鸣器一般安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员一侧，用螺栓固定。有的安装在组合仪表内部，或者仪表内部的报警蜂鸣器完成这个功能。 倒车雷达传感器，俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右四个传感器，从外向内嵌入，如下图所示。每个传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能会造成误报警。 倒车雷达系统的工作原理 倒车雷达系统采用超声波信号，由倒车雷达主机中的微型计算机控制，然后从探头的发射和接收过程中比较信号折返时间，计算出障碍物距离，然后报警器发出不同的报警声。离障碍物的距离=收发时差声速/2。 当车辆处于倒档时，倒车雷达ECU使用超声波传感器来监控后保险杠周围的区域。如果在监控区域检测到物体，仪表组件中的声音报警装置将发出警告。该系统可以检测坚硬的固体障碍物以及带刺铁丝网和栅栏等物体。 两个侧面传感器的检测范围是距离保险杠拐角60cm。 当障碍物接近某个后侧区域时，可能会在车辆后方150厘米处给出指示，如下图所示。 当检测到的距离在侧面小于20厘米或中间正后方小于30厘米时，声音信号将变成连续的声音，以避免撞到保险杠。 倒车雷达系统电路示例 如下图所示，当点火开关处于ON/START位置时，电流通过车身保险盒内的保险丝F1流向倒车灯开关端子2。当变速器控制机构处于倒档位置时，电流从倒车灯开关端子1输出到备用雷达控制器端子1，为备用雷达控制器供电。 雷达系统电路 电流从倒车雷达控制器的端子7输出，到倒车雷达左侧传感器的端子2，从倒车雷达左侧传感器的端子1接地，检测左侧是否有障碍物。 电流从倒车雷达控制器的端子8输出到倒车雷达的传感器端子2，并从倒车雷达的传感器端子1接地，以检测中间是否有障碍物。 电流从倒车雷达控制器的端子15输出到倒车雷达右侧传感器的端子2，并从倒车雷达右侧传感器的端子1接地，以检测右侧是否有障碍物。 倒车雷达控制器的端子5和13连接到集成显示器的端子6和5进行数据传输，倒车雷达控制器的信息反映在集成显示器上。