转向角度传感器是电子动力转向系统中的扭矩传感器。它有两个功能，一是检测方向盘输出轴与转向器之间的扭矩，二是检测我们在转向时方向盘与水平中心线之间的角度。

传感器损坏的故障现象如下：
转向角度传感器损坏时转向系统会没有动力输出，动力较重。

电子动力转向系统是一种用电子控制单元代替液压动力泵的电子控制系统，简称ESP。该系统由磁感应车速传感器、曲轴位置传感器、转向角度传感器(扭矩传感器)以及转向器上的电机和线束组成。

汽车行驶时，电子控制单元负责采集传感器信号、滤波和控制电机的驱动。扭矩传感器将检测到的信号与车速传感器的信号一起传输到控制单元。经控制单元处理后，向电机发出电流控制，可控制电机正反转，再通过减速机构将动力传递给舵机，实现助力。

扭矩传感器的动作对电子控制单元施加给电机的电流有直接影响，从而影响汽车的行驶安全性和操纵稳定性。特别是在高速行驶时，我们希望方向盘能够“冷静”，这样可以给驾驶员操作车辆的信心。

转向角度传感器是由密码盘、光源和光栅光学传感器等组成，能检测1000度的转向角。有接触式和非接触式两种，摆动式接触角传感器是常用的。

当转向角度传感器出现故障时，常见故障码有：C1513(扭矩传感器偏差过大)、C1528(电机转角传感器故障)、5EF4-DSC转向角度传感器内部故障等。

转向角度传感器损坏将导致主动转向灯和ESP/DSC灯点亮，同时电子助力转向系统将失去动力，变成常规动力系统，导致转向失灵，转向助力过重。因此，定期检查维护转向角度传感器非常重要，以确保汽车的行驶安全性和操纵稳定性。