制动鼓发热正常时，汽车刹车片发热原因如下：

1、制动泵回油情况不好，导致制动迟滞。此时，需要停止行驶，检查车辆的制动泵；

2、行车过程中对踩刹车过度频繁引起的，车辆行驶时，尽量不要频繁刹车。否则，不仅刹车盘过热损坏刹车盘，而且容易给汽车轮胎、起动机和自动变速器造成损坏；

3、正常行驶条件每5000公里检查一次制动片，发现异常应及时处理。