这款车的名字叫Erffa，是丰田旗下的一款中大型mpv。该车长宽高分别为4,975mm(毫米)、1,850mm(毫米)、1,945mm(毫米)，轴距为3000mm(毫米)。

丰田在Erffa搭载的是混合动力系统，包括一台2.5升自然吸气发动机和两台电动机。这台2.5升自然吸气发动机拥有117马力和198牛米的最大扭矩，可在4700转/分钟时输出最大功率，在2800到4000转/分钟时输出最大扭矩。此发动机配备混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体，可选择多点喷射和缸内直接喷射，以提高发动机的功率和效率。与该发动机匹配的电机，总功率155kw，总扭矩409 Nm。

底盘设计方面，该车前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用双横臂式独立悬架。双横臂悬架由左右两个横臂和中间的连杆组成，结构复杂，但可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。