CRV混合动力汽车提倡使用0W-20全合成发动机油，也可以是SN级以上级别。全合成发动机油只含有PAO或酯类合成物。这样的润滑油被称为全合成发动机油（Fully Synthetic），是真正的化学合成发动机油。

使用全合成发动机油，一千零一二千公斤或半年就可以更换。在尘埃非常大、气温低（-20以下）的环境下，或者短途行程（一次行驶8公里以内）的长期环境下，提倡将更换周期调整到7000-8000公里进行更换。

发动机油的种类划分如下：

1、半合成油是汽车发动机油之一。半合成油是用半合成基础油，即国际三种基础油配制的润滑油，除矿物油外，还经过加氢裂变技术精制而成。

2、全合成发动机油、全合成油使用温度更宽，使用期限更长对于相同油膜的要求，合成油可以在低粘度下达到，但半合成油必须比合成油粘度高才能满足这样的要求；

3、普通矿物油、发动机油由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定了润滑油的一般性质，添加剂可以弥补和改善基础油性能方面的不足，并赋予其某些新的性能，是润滑油的重要结构组成。