首先，BBA指的是奔驰、宝马和奥迪。其品牌对应的四驱技术有：

- 4 MATIC奔驰的；
- 宝马Xdrive；
- 奥迪quattro。

总的来说，quattro名气最大，综合实力强，没有缺点。Xdrive，公路性能最好，但是越野脱困能力差。4matic，越野性能强，尤其是低速越野。

四驱系统将发动机的驱动力从两驱变为四驱。与四驱和两驱相比，具有以下优点：

1. 更好的发动机驱动力；
2. 高速行驶时稳定性会更强；
3. 四驱系统在越野性能上远远优于两驱系统。

奥迪Quattro全时四驱的核心是Torsen（俗话说Torsen）中央差速器。当车轮空转或不接触地面时，这些浪费的驱动力被传递到可能受力的车轮上，从而提高抓地力。

宝马的Xdrive系统会计算转弯时的转向不足或转向过度，并随时向所需车轴供应最合适的扭矩。

奔驰4MATIC四驱系统的核心技术是4ETS四驱电子牵引系统。其原理是四个车轮的制动力在ABS系统的配合下独立限滑，使扭矩以附着力传递给车轮，实现动力的灵活分配，从而提高车辆的脱困能力。