如果速腾刹车片不回位，需要进行以下检查和维修：
① 检查回位弹簧是否断裂，如有断裂，必须及时更换
② 检查制动液是否缺乏，如有缺乏，必须及时添加
③ 检查制动缸、管路和接头是否漏油，如有漏油，必须前往修理厂更换

以下是刹车片更换的方法：
① 更换制动片前，需打开发动机舱制动液储液罐盖，查看制动液页面高度，如过满应吸出一些制动液
② 准备要更换的刹车片，并拆除车轮，避免刮伤轮辋
③ 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮并观察是否过度磨损或破裂，如有，则更换
④ 用抹布擦净制动钳内的沙子或污垢，然后涂上消音膏，以防制动时发出异响
⑤ 用活塞压力泵将活塞压至不能移动的位置，然后将新制动片安装至制动钳上，并拧紧导向螺栓
⑥ 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，复位制动器，并观察制动液高度是否在合适的范围内
⑦ 更换完成后，需测试刹车效果，确保刹车片回位正常。如有异常，需重复以上步骤进行检查和维修。