刹车是刹车。制动器分为行车制动器（脚制动器）和停车制动器（手制动器）。停车制动器指的是手刹，而紧急制动则是指发现紧急情况时采取即时制动措施，以使汽车尽可能在最短时间内停止。

排气制动缸前端泄漏严重。由于气缸前端泄漏所致，导致排气制动缸无法响应，从而使排气制动功能失效。需要更换气缸内的活塞杯，方可解决此问题。

制动器故障的原因：1、排气制动控制阀头不回。由于缸盖罩不返回，排气制动控制阀无法下降。排气制动器气缸进气不畅，排气制动器一直处于工作状态，导致发动机不良运转。这是因为缸盖罩和阀体之间的间隙被污物卡住所致，清洗排气制动控制阀即可解决问题。

2、排气制动控制阀的O形圈损坏。制动时，排气制动控制阀顶部和阀体之间会大量泄漏，导致排气制动失效。这是因为排气制动控制阀的O形圈损坏，更换O形圈即可修复。

3、排气制动缸推杆无法回退。推杆失灵，排气制动器常常工作，导致排气管部分堵塞，从而引起发动机工作失常。这种情况的主要原因是排气制动缸推杆润滑不良。只要在排气制动缸内壁面和活塞杯上涂一点工业凡士林即可解决问题。