真空助力器的工作原理是：部分发动机有抽油泵，可使助力器真空。有的利用阀盖内、进气道、进气功将助推器抽真空，而之间会有单向阀之类的组件。据说只有在不能吸、不能吸的时候才能封闭(怀疑其原因)。另外有些车没有真空辅助泵。助力泵与制动总泵连接！制动主泵还与四通道ABAS、制动分泵、BA等电子设备连接，例如爬坡辅助等。有可能是制动管路漏油，也可能是制动泵的问题。请先检测刹车油液面的高度。如果没有问题的话，最好去修理店看看。请不要大意，最好马上检查一下。 另外，因为你很久没开车了，也有可能是刹车片上的铁锈和灰尘太多了。如果是这样的话，不用担心，踩几次刹车就好了。

汽车长时间没有刹车的硬件原因：

1、刹车踏板变硬比较正常。制动器的真空辅助系统通过发动机正常工作状态下产生的真空力提供制动器的真空辅助。所以这种情况在启动过程中真空度下降，直接影响制动器的辅助力，所以这种情况会直接受到影响。

2、此外，这种情况之一是真空助力泵有问题，刹车没有助力就不好踩。

3、另一种情况是熄火后再踩刹车，真空助力泵做的真空消失了，后面踩刹车只能靠人力。

4、注：真空助力泵只有在发动机工作时才会产生真空，起到辅助作用。发动机停止工作的话一定不会再产生辅助，但是还有一个真空度存在。发动机停止后踩刹车后就完全没有了。