驱动加速、滑移调节ASR的控制模式，主要包括以下三种方法：

1.控制发动机的输出扭矩

通过调整燃油量、点火时间、进气量等手段，合理控制发动机的扭矩输出。其中，调节进气可以更好地实现加速润滑和燃烧完全，减少污染；但节气门反应速度慢，需要通过调整点火时间和喷油率来弥补。不过，过早或延迟点火都会产生不良后果，挑战控制的难度。

2.制动驱动轮

通过加大车轮制动缸的压力，实现直接制动打滑的驱动轮，从而防止打滑现象的发生。此控制模式主要用于配合高速进气模式改变发动机输出扭矩的模式。

3.控制可变锁止差速器

电控可变锁止差速器，通过逐渐改变锁定程度，从基本锁定到完全锁定，来实现左右驱动轮的滑移率差控制。控制方法包括通过ECU控制电磁阀调节高压油的压力，以及通过压力传感器和驱动轮轮速传感器的信号反馈实现反馈控制。

以上三种控制方法一般结合使用，以达到最佳控制效果。其中，前两种方法使用更广泛，可以单独使用；第三种方法较为先进，可以提高汽车行驶的稳定性和行驶能力。