换挡机构的组成和功能：

换挡机构由离合器、制动器和单向超越离合器组成。它们用于改变行星齿轮中主动元件的运动或固定一个元件，从而改变动力传递的方向和传动比。通过将行星齿轮机构的一些基本元件按照一定的规律连接、固定或锁紧，换挡机构的执行机构可以使行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现换挡。

离合器：

离合器是换挡机构中的一个重要组成部分。它将离合器行星齿轮传动机构的输入轴与行星排中的一个基本元件连接起来传递动力，或者将前一个行星排中的一个基本元件与后一个行星排中的一个基本元件连接起来限制这两个基本元件的运动。离合器多采用湿式离合器结构，由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢板、一组摩擦片、调整垫片、离合器毂和若干密封圈组成。离合器的工作原理是利用摩擦力将离合器鼓和离合器毂连为一体或分离，实现连接和断开。

制动器：

制动器是另一个换挡机构中的关键组成部分。它的作用是通过固定或限制一个行星齿轮机构中的基本元件，实现改变动力传递方向和传动比的效果。制动器有多种类型，主要包括带式制动器和盘式制动器。带式制动器利用制动带在制动鼓周围的收缩产生制动作用，通过控制液压油的进出，实现制动和释放。盘式制动器则利用制动片和摩擦片之间的摩擦力产生制动作用，通过控制液压油的进出，实现制动和释放。

单向离合器：

单向离合器又称单向超越离合器，它的作用是不需要控制机构，通过其单向锁定原理来起到固定或连接的作用。单向离合器有多种类型，包括棘轮、滚柱滑槽和楔块等。其中楔块式单向超越离合器应用非常广泛。当外圈顺时针转动时，楔块会卡在内圈和外圈之间，使内圈和外圈不能相对滑动，此时处于单向锁定状态。当外圈逆