奥迪制动系统故障可能是由多种原因造成的，包括制动片磨损、制动盘变形、制动系统气泡、制动液泄漏等等。其中，制动片和制动盘的磨损是最为常见的原因。

制动片通过与制动盘的摩擦产生制动力，以减缓车辆的速度。然而，长期使用会导致制动片逐渐磨损。当制动片磨损到一定程度时，制动力会减弱，甚至失效。此时，应及时更换制动片。

同样，制动盘也会出现变形的情况。一般来说，制动盘变形主要是由于高温和不均匀的使用导致的。当然，那些低质量的制动盘也容易变形。制动盘的变形会导致制动力分布不均，从而出现抖动和噪音等现象。需要时，更换制动盘是解决这个问题的办法。

在制动液泄漏的情况下，由于制动液是制动系统的重要组成部分，即使少量泄漏也会对制动力产生极大的影响。因此，在发现制动液泄漏时，应紧急处理以防其在高速行驶中导致制动失效的情况。

制动系统气泡也可能导致制动失效。气泡的出现主要是由于空气混入制动系统，导致制动液中的气体过多而使制动效率受到影响。此时，需要对制动系统进行排气和换液。

总之，对于奥迪制动系统的故障，应及时排除故障以保证行车安全。如果自己无法判断具体原因或无法解决问题，最好交给专业人士帮助检修。

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