起亚佳乐是一款紧凑型 MPV 车，该车长宽高分别为 4525mm、1805、1605，轴距为 2750。

这辆车一共使用两种发动机。一台是 1.6 升自然吸气发动机，另一台是 2.0 升自然吸气发动机。

1.6 升自然吸气发动机的最大功率为 91kw，最大输出转速为 6000 转每分钟，最大扭矩为 156 牛米，最大扭矩转速为 4250 转每分钟。该发动机搭载了 CVVT 技术和多点电喷技术，而且使用铝合金气缸盖。与该发动机匹配的是 5 速手动变速器或 4AT 变速器。

2.0 升自然吸气发动机最大功率为 112kw，最大输出转速为 6500 转/分，最大扭矩为 194 米，最大扭矩转速为 4800 转/分。这台发动机搭载了多点电喷技术，而且使用铝合金的气缸盖。使用铝合金气缸盖可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操纵性和燃料合理性。与这台发动机匹配的是 6AT 变速器。使用 6AT 变速器可以提高汽车换挡的平顺性和燃料的合理性。另外，AT 变速器的可靠性、耐久性也比较优异。

起亚佳乐的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用扭力梁非独立悬架。通过在后悬架上使用扭力梁，可以扩大后部的乘车空间和行李箱空间。