丰田卡罗拉的刹车片没有固定的更换周期，一般来说，当其厚度磨损到原来的1/3时就需要更换。刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，它们承受外部压力，产生摩擦力，以达到减速的目的。

以下是刹车片的更换步骤：

1. 在更换制动片之前，您应该打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，就要吸出一些制动液，防止更换过程中制动液溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。拆卸时避免刮伤轮辋。

3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。

4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，所以要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，防止制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后(如果有刹车感应线也要安装)，拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换后需要测试一下，看看刹车效果是否正常。