汽车制动系统的作用是在最短距离内使汽车减速或停止，以保证车辆的安全行驶。

骑自行车的人都知道，在刹车时不能只刹前轮或后轮。前轮制动时，车辆会产生很大的惯性力，车辆会出现明显的俯冲；后轮制动时，车辆整体比较平稳，但车主必须握紧方向盘，否则车辆会出现漂移或甩尾的迹象。无论是前轮制动还是后轮制动，对车辆来说都是非常危险的。

当车辆制动时，四个车轮必须同时制动。汽车制动系统是如何实现四个车轮一起制动的？制动系统采用液压制动，液体充满整个制动管路，无法压缩，能传递100%的动力。驾驶员踩下制动踏板时，制动系统中的制动油将被加压。制动系统应用帕斯卡定律，液体压力均匀分配在每个车轮制动钳的活塞上，带动制动钳夹紧刹车盘，产生巨大的摩擦力。

在制动系统中，最严格的要求是刹车油的可压缩性。刹车油中不能有空气，必须充满全部液体，控制刹车油中含水量在3%以下。车辆制动时，刹车油的温度很高，水分蒸发产生水蒸气，导致刹车油中有气体，进而使刹车油的压缩行程过大，容易造成刹车失灵。

中国的国产车大多采用前置驱动，较重的发动机和变速器都位于前部，使车辆前重后轻。车辆制动时，如果前后制动力相同，很容易导致前轮制动力不足，后轮制动力过大。因此，制动系统具有额外的制动力分配功能EBD(电子制动力分配)。EBD可以根据四个轮胎附着力不同导致的摩擦力不同，自动调整制动力，合理分配四个车轮的制动力。

在制动过程中，由于路面的差异和车辆的惯性，车辆的重心会发生偏移，即惯性前移。这时候就需要调整四个车轮的制动力分配。车主可以加大前轮的制动力来补偿，同时减小后轮的制动力来防止轮胎抱死。

综上所述，汽车刹车时，四个轮胎是一起刹车的，但在刹车过程中前后轮胎的制动力是不同的。