德国人菲力汪克尔（1902-1988）是转子发动机（汪克尔发动机）的发明者，他在总结前人研究成果的基础上，成功研制出第一台转子发动机。该发动机利用三角转子的旋转运动来调节压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动有很大的不同。

然而，转子发动机却存在一些问题。首先，油耗比较高，因为发动机内部结构相当复杂，且发动机工作时燃烧室会出现燃料燃烧不充分的现象，这容易影响车辆的油耗。其次，转子发动机的点火系统也是一大软肋。发动机点火过程中火焰传播的状态并不理想，这对发动机的点火系统提出了更高的要求。此外，发动机运转过程中总是会磨损径向密封件，时间久了会造成老化，也会影响发动机的性能。

但是值得一提的是，在转子发动机的运动过程中，转子旋转的轴向运动比活塞往复式发动机的水平直线运动更加平稳，因此发动机在运行过程中产生的噪音还是相当小的。