皇冠和后轮轴机油的更换差为2万公里。此外，为了防止车辆差速器齿轮过度磨损，导致差速器损坏，建议更换差速器油。差速器润滑和冷却不足会导致车辆行驶过程中出现困难。

具体来说，后轮轴差速器油更换步骤如下：
1. 先把车架吊起来；
2. 在车底装废油时使用一个大的器皿，然后用合适的螺丝刀拆下两个下油塞螺钉；
3. 等油流干了之后，用重力换油的方法添加新的差速器油。添加完成后，拧紧放油塞螺钉，并启动车辆行驶一段时间，清理差速器内的铁屑；
4. 过程中需要放油，将放油塞螺钉拆下，放掉差速器油，然后添加新的差速器油；
5. 更换新的放油塞螺钉垫圈，并更换螺钉。