直列发动机原理采用气缸盖，具有制造成本低、稳定性高、低速扭矩特性好、油耗低、体积小、应用广泛等优点。“直列”可以用L表示，后面跟着缸数，就是发动机代码。现代汽车主要有L3、L4、L5和L6发动机。直列发动机的优缺点：其缸体和曲轴结构简单，使用一个气缸盖，制造成本低，稳定性高，低速扭矩特性好，油耗低，体积小，应用广泛。缺点：功耗低。随着排量和气缸数的增加，发动机长度大大增加。