奥迪A4L的发动机是立式的。发动机是一种能将其他形式的能量转化为机械能的机器，包括内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电机等。

发动机使用注意事项如下：

1.避免空挡行驶：发动机本身具有减速断油功能，如果使用空挡，不利于节油；

2.平时使用车辆时注意观察。如果发现地面有油污，要判断是否有机油泄漏，及时与汽车4S店沟通，排除安全隐患；

3.对于装有涡轮增压器的汽车，不要在高速行驶或爬坡后立即关闭发动机，怠速10分钟后再关闭发动机。装有涡轮增压器的汽车形成积碳的速度是普通自然吸气汽车的几倍；

4.当刹车油中混入或吸入水，或刹车油中发现杂质或沉淀物时，应及时更换或仔细过滤，否则会造成制动压力不足，从而影响制动效果。