悦是一汽大众旗下的一款车型，是一款中型SUV。悦的长宽高分别为4589mm(毫米)、1860mm(毫米)、1660mm(毫米)，轴距为2731mm(毫米)。

在用的发动机有三款，分别是：
- 1.4升涡轮增压发动机，功率150马力，最大扭矩250牛·米。该发动机的最大功率转速为5000至6000转/分，最大扭矩转速为1750至3000转/分。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。
- 低功率版2.0升涡轮增压发动机，功率为186马力，最大扭矩为320牛·米。该发动机的最大功率转速为4100至6000转/分，最大扭矩转速为1500至4000转/分。
- 高功率版2.0升涡轮增压发动机，拥有220马力和350牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为4500至6200转/分，最大扭矩转速为1500至4500转/分。

这三款发动机基本匹配7速powershift。悦的前悬挂是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂是多连杆式独立悬挂。多连杆式独立悬架可以提高车辆的操控性和乘坐舒适性。多连杆式悬架结构复杂，成本也比较高。