帕杰罗正时皮带轮应该每10万公里换一次。发动机正时皮带的主要作用是驱动发动机的配气机构在合适的时间开启或关闭发动机的进气门和排气门，以保证发动机气缸能正常吸气和排气。

以下是更换正时皮带的步骤:
1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳；
转动曲轴，将曲轴转到1缸上止点，拧紧曲轴固定螺钉固定曲轴；
2. 转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端有凹槽。平衡对齐两个凸轮轴的凹槽，并夹紧专用工具；
3. 拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮也没有滑键。安装时，滑轮上有一个圆孔，与链壳上的凹槽对齐；
4. 曲轴位置传感器可以调节。安装时间隙要调整到位，否则会报故障码。链轮和皮带轮可以自由转动。