阿尔法·罗密欧斯泰尔维奥的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。多连杆式独立悬架是在双横臂悬架的基础上改进的，用单独的连杆代替了双横臂悬架的两根横臂。这种独立悬架可以改善车轮的地面性能，提高车轮的抓地力，进而提高汽车的操控性和舒适性。

双横臂悬架是比较先进的悬架，可以抑制刹车点头现象和快速过弯时的车身侧倾幅度，但成本很高，结构复杂，占用空间也比较大。独立悬架的两个同轴车轮之间没有连接，所以两个同轴车轮之间没有相互干涉。当然，独立悬挂有更好的操控性和舒适性。

在汽车上经常遇到的悬架类型包括麦弗逊悬架、双横臂悬架、双球节悬架以及多连杆式悬架。麦弗逊悬架是一种成本低、结构简单、应用广泛的悬架，大部分车的前悬挂基本都采用麦弗逊式悬挂，几乎不占发动机舱空间。