ES的混动版采用2.5升自然吸气四缸发动机。ES是雷克萨斯旗下的中大型车，其轴距为2870mm（毫米）。长宽高分别为4975mm（毫米）、1866mm（毫米）、1447mm（毫米）。

汽油版ES采用两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。ES混动车型使用的2.5升自然吸气发动机功率低于纯汽油车型使用的2.5L发动机。其最大功率为131kW，最大扭矩为221 Nm。该发动机的最大功率转速为5700转/分，最大扭矩转速为3600至5200转/分。该发动机配备了VVT-IE技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。与该发动机匹配的电机最大功率为88kW，最大扭矩为202 Nm。

该车的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架。多连杆悬架是一种结构复杂的独立悬架，可以改善汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。多连杆悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来的，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。麦弗逊悬架则是经常遇到的独立悬架，其结构比较简单。