故障马，故障驱动器

伺服驱动器的那些事儿

400.2 故障代码，处理起来就得重新配置电机参数，还得瞅瞅电机型号对不对，要是编码出问题了，那可得好好查查接线啥的。

常见故障大揭秘

000.2 代码，原因可能是编码器有毛病或者通讯出岔子啦。处理起来就得一个个排查，看看接线正不正，型号配没配对，编码器坏没坏，编码线有没有问题，要是干扰闹的，还得赶紧处理干扰源呢。

温度过高可不行

001.0 代码，说明驱动器温度高得很呐。这可能是驱动器功率太小啦，散热也得注意，风扇有没有转，散热口堵没堵，控制柜通风咋样，要是驱动器本身坏了，那也得赶紧换喽。

过压问题要留意

008.0 代码，要是说驱动器输出短路或者对地短路，那可得小心啦，要么负载太大堵转了，要么 PI 参数不合适老抖悠，或者干扰来捣乱，咱得一个个找原因解决。

制动电阻也得关注

010.0 代码，说外部制动电阻过载呢。那就得看看外接电阻参数设对没，阻值合不合适，是不是驱动器电流传感器被干扰了，动力线屏蔽层接地有没有问题，PI 参数调得合不合适，要是电机坏了也得赶紧换哟。