车辆转向系统报警出现了一个电池发的故障，这个电池发主要是转向助力泵上面的那个车辆检查，发现电池发插头已经脱落，重新安装之后故障解决。

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：你好，根据你的描述，出现这种情况一般都是由于方向机控制模块本身的问题导致的，但也不排除是转向角位置传感器的问题。 以上故障诊断是根据我多年汽车维修宝马品牌经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。

总结，方向机内部故障可能性最大了！！

您好，根据故障描述和沟通，该车没有主动转向控制功能，实际有转动转向配置。结合故障代码分析测量发现主动转向控制供电接地唤醒线正常，测量PT-CAN电压发现明显异常，电压偏高。但是仪表没有相关故障提示。 因此建议尝试对车辆进行正常编程（如果屏蔽过故障编程后即可恢复）后测试电压是否恢复正常，如果电压依旧存在异常建议检查模块及车身搭铁点是否正常。 如果以上检查无异常建议断开PT-CAN节点然后逐一测量支路是否存在故障，然后对有故障的支路进行断开模块测试，直到电压恢复正常。 另外该车方向盘重。建议对比同年款车型，由于液压助力转向系统确实比较沉。建议对比确定为故障后再进行更进一步检查，祝工作顺利！