手自一体变速器是一种汽车换挡方式，结合了自动变速器和手动变速器的优点，并最大限度地减少了换档系统的动力损失。实质上是一种自动挡，但由于手动挡可以自由调节档位和速度的特点，驾驶起来比普通自动挡更有乐趣。值得注意的是，手自一体变速器并不是指变速器的某个具体结构，而是一种变速器的形式。AT(自动变速器)、DCT(双离合变速器)、CVT(无级变速器)和AMT(半自动变速器)都能够实现手自一体变速器的功能。

现在比较流行的自动变速器有四种，它们分别是AT、DCT、AMT和CVT。这四个变速箱的档位基本都有PRNDSM，其中M档是手自一体变速箱功能。手动变速器的英文缩写是MT，是手动变速器的缩写，解释为手动调节的动力传动结构。

AT-M指的是带手动换挡功能的自动挡。这种变速器的传动结构依靠液力变矩器接收发动机的动力并传递给变速器，变速器的换挡结构是行星齿轮组。AT-M只模拟手动挡，变速箱计算机在模拟换挡过程中监测操作响应。如果操作错误，变速器仍可能自动升档，当然也会自动降档。比如深踩油门，但档位始终不升档，或者长时间不操作档位，变速器可能会自动切换，D档会自动升档降档。其次，减速时不需要手动降档，挡位也可能随着车速的降低而自动降低。这足以说明自动挡的MT模式只是模拟，并不是真正的机械结构调整。