关闭发动机时，首先需要踩下制动踏板几次，以消除真空助力器中的残余真空度。

接着，需要用适当的力踩下制动踏板并保持在一定位置，然后启动发动机重新建立真空系统中的真空。在启动发动机后，观察踏板位置。

如果踏板位置下降，说明真空助力器正常。但是如果踏板位置保持不变，则可能是真空助力器或真空单向阀损坏了。