悬架实际上是由连杆、减震器和阻尼弹簧组成的。

多连杆式悬挂，顾名思义就是比普通悬挂有更多的连杆。常规上，四连杆或四连杆以上的悬架一般称为多连杆多连杆独立悬架，可分为多连杆前悬架和多连杆后悬架系统。前悬架一般是3连杆或4连杆独立悬架；后悬架一般为4连杆或5连杆后悬架系统，其中5连杆后悬架应用较为广泛。

多连杆独立悬架分别为：

1。多连杆式悬架是指由三个或三个以上的连接横拉杆组成的悬架结构，可以提供多个方向的控制力，使轮胎具有更可靠的运行轨迹。但如今，由于三连杆结构已经不能满足人们对底盘操控性能的更高追求，只有结构和定位更加精准的四连杆悬挂和五连杆悬挂才称得上是真正的多连杆。这两种悬挂结构通常分别应用于前轮和后轮；

2。多连杆式独立悬架可分为多连杆式前悬架和多连杆式后悬架系统。前悬架一般是3连杆或4连杆独立悬架；后悬架一般为4连杆或5连杆后悬架系统，其中5连杆后悬架应用较为广泛；

3。多连杆悬架可以实现主销后倾角的最佳位置，大大降低来自路面的前后力，从而提高加速和制动时的平顺性和舒适性，同时保证直线行驶的稳定性。由于螺旋弹簧的拉伸或压缩引起的车轮横向偏移很小，不容易造成非直线行驶。当车辆转弯或制动时，多连杆悬架结构可以使后轮形成前束，提高了车辆的控制性能，减少了转向不足。