科目三不限制踩离合的时间，但需要注意以下几点：

除了起步和换挡，非必要时不能把脚放在离合踏板上；长时间保持半离合状态会造成离合器高温损坏离合器摩擦片。

离合器在半联动状态下会打滑，造成发动机动力损失，不安全，增加油耗。

正常驾驶时，应将左脚搁在一边，不仅可以缓解疲劳，还可以提高驾驶的安全系数。

科目三踩油门和离油门的方法如下：

1.起步流程：踩下离合器，挂入一档，打开左转向灯(必须大于3秒)，同时左转观察左后视镜，确认安全后鸣喇叭；放下手刹，慢慢抬起离合器到半联动状态，轻加油；平稳起步后，松开离合器，在加油口踩下离合器，将一档换到二档，然后慢慢向左驶入车道。

2.起步时离合器抬起要平稳，不要太快；慢慢送离合，同时轻踩油门，当转速相差不大时，离合器可以完全松开。