常微分的合成

差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。

汽车直行时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态。但汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速降低，外轮转速升高。正是车轮在路面上滑动，不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，还会导致转向和制动性能的恶化。

因此，差速器的作用是在汽车转弯或在不平的路面上行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。差速器的安装是为了调节左右车轮之间的速度差。

在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有的车轮。如果四个车轮机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了保持汽车的转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的转速差。

差速器由行星齿轮、行星架、半轴齿轮等零件组成，其工作原理如下图所示：

微分的物理图像

微分可以将曲线上一点的切线视为斜率，而这个斜率描述了这个点的瞬时变化率。微分可以将一条曲线平滑地拟合成一系列相对简单的线段。

差速器零件分解图

差速器的组成和结构图如下所示：

差速器工作原理图

差速器工作原理图如下所示：