，这可咋整？莫急莫急，让我来给你谝一谝。ESP 是啥？ESP 就是车身电子稳定系统，它就像是你车车的“保镖”，能帮你稳住车身，防止侧滑。ABS 是啥？ABS 就是防抱死制动系统，它能让你的刹车更灵敏，防止抱死。这两个系统要是出了问题，那可就麻烦了。

关键词：ESP、ABS、故障灯、车身电子稳定系统、防抱死制动系统