制动是车辆至关重要的安全系统。如何检测和确定其正常功能至关重要。首先，我们将测试两种类型：静态和动态。

静态检测包括以下项目和操作：

1.打开发动机罩检测制动液液位，可见制动液应在最低和最高标记线之间；

2.检查真空助力器和真空管是否损坏；

3.打开车门，不要在车辆通电的情况下启动车辆，踩下制动踏板，体验踏板力的变化。第三次刹车后，装有EVP的车辆可以听到真空泵工作的声音；

4.踩刹车踏板时，确保后刹车灯正常亮起。

如果以上静态测试基本都通过了，就可以实施下面的动态测试，否则就需要进行修复，确保静态测试通过。

动态测试包括以下内容：

1.停车能力测试：将车辆开到坡道起步或拉紧手刹，观察车辆是否保持静止；

2.在高附着地面上，从50 km/h紧急制动到车辆停止，观察ABS是否正常工作，车辆是否偏离车道。