中大型车，也被称为C级车。一般来说，这个级别的车轴距在2800mm-3100mm之间，车身长度在4800mm-5200mm之间，发动机排量超过2.4L。典型的中大型车有奥迪A6L，奔驰E级，丰田皇冠等。

在中大型车这个级别里，加长款式比较常见，例如国产奥迪A6L，宝马5系李，沃尔沃S80L等。这些车的轴距比原型车更大，特别是后排乘客的空间得到了进一步扩大。

入门级的中大型车也会提供排量更低的发动机。例如，奔驰E200L采用的是1.8L直列四缸涡轮增压发动机。