奥迪S4是一款跑车，基于奥迪A4打造。它采用3.0升V6涡轮增压发动机，排量也是3.0升。发动机最大功率转速为5400至6400转/分，最大扭矩转速为1370至4500转/分，最大扭矩为500牛·米，最大输出功率为354马力。该发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体，与8AT变速器匹配。

S4的长宽高分别为4749毫米、1842毫米和1400毫米，轴距为2831毫米。它配备了全时四驱系统，并采用冠齿轮差速器，四个车轮基本上是时刻有动力的。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，从而提高操控性能。

S4的前悬架采用五连杆独立悬架，后悬架也采用五连杆独立悬架。这种悬架可以提高车轮的贴地性能和抓地力，但悬架成本相对较高。