手动变速器由传动机构、变速器壳体和操纵机构组成。传动机构可以根据前进档的数量或轴的形式来分类。按前进挡位数可分为三挡、四挡、五挡和多挡传动；按轴的形式可分为定轴式(齿轮的旋转轴是固定的)和旋转轴式(齿轮的旋转轴也是旋转的，如行星齿轮传动)。固定轴式手动变速器按轴数可分为两轴式、中间轴式、双中间轴式和多中间轴式。

踩离合，挂挡，松离合，轻喂油，当然还有照顾后视镜。起步时，要先系好安全带，记得左转。按照手动挡起步公式操作：踩离合器，踩脚刹，松开刹车，检查档位是否在空档，启动点火，挂一档，松开脚刹，慢慢抬起离合器，轻踩油门，直到车在全松开始离合。

在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，汽车可以获得不同的牵引力和速度，同时发动机可以工作在更有利的工作区间。手动挡起步公式中，换挡动作是要松开油门，同时将离合器踩到底，将档位换到适合车速的档位，根据档位以合适的速度抬起离合器，同时轻踩油门。升档和降档的动作是一样的。

最后，刹车动作时要以适当的力度踩刹车，在车没停稳之前，将离合器踩到底。停车动作则是车完全停稳后，将档位挂到空档，拉下手刹，松开脚刹，松开离合器，熄火。