是的。前驱动和后驱动基本上只有一个差速器，安装在驱动轴上。差速器是一种使汽车的左右(或前后)驱动轮以不同的转速行驶的机构。它主要由上、下轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。

它是用来使汽车在转弯或行驶在不平的地面上时，上、下车轮以相同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节上下车轮之间的速度差。

普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星齿轮架。行星齿轮驱动左右半轴分别驱动左右车轮。

这种对差速器的调整是自动的，这与“最小能耗原理”有关，即地球上的所有物体都趋于最小能耗状态。