可以软硬调节。具体调节方法如下：

1、调节离合器控制部分。机械离合器可通过调整离合器拉线的松紧程度或改变拉线长度的方式调节。也可以通过改变力臂的长度来实现。

2、修复故障，更换相关零件。主要零件包括离合器压力盘、离合器压盘和分离轴承，通常称为“离合器三件套”。这些部件易损坏或磨损严重，导致离合器过重。需要更换。

3、调整离合器辅助泵推杆：位于变速器一侧，方法简单，松开拉杆固定螺母后转动推杆，拉杆较长。

4、更换“离合器三件套”时，最好全部更换。一般“离合器三件套”的寿命相同。

5、填好垫片：缩短前端空行程三分之二，缩短总行程四分之一左右。抬脚时应顺畅。