中大型车也叫C级车。正常情况下都是这个级别的车。它们的轴距在2800mm-3100mm之间，车身长度在4800mm-5200mm之间，发动机排量超过2.4L。

典型的中大型车有奥迪A6L、奔驰E级、丰田皇冠等。在中大型车级别，加长比较常见，比如国产奥迪A6L，宝马5系李，沃尔沃S80L等。基本上比原型车增加了很多轴距，特别是为后排乘客提供了宽敞的空间。

在入门级的中大型车上，也可能会提供更低排量的发动机。比如奔驰E200L采用1.8L直列四缸涡轮增压发动机。这些车在保养和维修方面也更加经济实惠。