与国外先进国家相比，我国汽车尾气排放法规起步晚、水平低。根据我国的实际情况，从80年代初就采取了先易后难、分阶段实施的具体方案。其具体实施主要分为三个阶段。

废气排放标准的分类：
1。机动车排放标准的演变：机动车排放法规的初始步骤；我国于1983年颁布了第一批机动车排放标准；从调整汽油车和摩托车怠速时的CO和HC浓度开始；调整柴油车自由加速烟度和满载烟度。1989年颁布了第二批机动车排放法规，包括：汽油车曲轴箱排放法规；
2.在操作条件下测量轻型车辆底盘测功机质量排放的规范参考欧洲ECE1504法规。1993年颁布了汽油车燃油蒸发法规和重型汽油机质量排放标准。燃油蒸发排放规范使用美国SAE碳罐收集方法；重型汽油机的排放标准采用美国早期的稳态九工况测量法；
3.汽车排放标准第一、二环节：中国汽车第一、二环节
1。机动车排放标准第一、二环节(相当于欧I、欧II)颁布于两千年前后：轻型车：GB18352.1-2001 GB18352.2-2001重型柴油机：GB17691-2001
2。实施时间的第一个环节。