汽车没有所谓的急停按钮，因为没有必要，也不可能。所有车辆的设计基本上都考虑到了关键系统和功能的故障风险。正常情况下，失效时功能不会完全丧失，但功能会降级。在最坏的情况下，它们具有最一般的机械性能。

我们常说刹车系统的组成复杂。即使传统真空助力器的部件完全泄漏，500N的踏板力仍然可以提供0.5g的减速性能制动管路呈X形布置，即使一路故障也有大部分制动性能。这些基本都是GB21670的要求。目前，新的电子控制模块EBCM和iBooster基本上可以帮助制动。让我们假设启动制动系统完全失效。在保证安全的前提下，机械电子手刹可以提供大于0.3g的减速度

车辆出厂前基本都是从零配件开始，系统和整车基本都需要达到DVUL级的要求。这个安全级别可以保证所有的关键系统基本上都有足够的健壮性和安全性。

我认为车辆开发过程中的测试车辆都配备了急停按钮，主要适用于安全级别小于等于2级的车辆，主要是为了避免系统突然失效，更重要的是防止系统在有相反驾驶意图辅助时，立即切换到机械模式以保证安全。

当然，你看不到车辆上的急停按钮。没有一个主机厂有勇气把没有安全认证的车交给客户。

关于误踩油门的问题，我觉得车辆的最大加速度估计在0.4g左右一旦误加油门，可以马上刹车。毕竟车辆最大减速度可以达到1g以上，误操作可以很好的解决。我们需要担心的是油门失控的风险。自从丰田的踏板门事件之后，各主机厂基本上都开发了制动优化功能。一旦检查到制动力需求，不管加速踏板的状态如何，节气门开度都会立即降低，以限制发动机扭矩的降低，确保制动性能。