(1) 常见的电子EGR控制系统(早期的日产汽车)
ECU通过传感器检测发动机状态，并发出控制指令指示EGR电磁阀动作。当EGR电磁阀开启时，EGR电磁阀关闭，EGR阀的真空通道关闭，EGR阀关闭。相反，EGR电磁阀关闭，EGR阀打开。

(2) 可变EGR率废气再循环控制系统
根据传感器信号，ECU确定EGR电磁阀中脉冲信号的EGR率和占空比。占空比越大，EGR电磁阀的开启时间越长，EGR阀的真空度越大，EGR开度越大，EGR率越高。相反，EGR电磁阀中脉冲信号的占空比越小，EGR率越小。

(3) 带有压力反馈电子(PFE)传感器的废气再循环控制系统
ECU根据传感器信号确定目标废气循环量，然后根据压力反馈电子传感器检测到的实际废气循环量，比较并修正EGR电磁阀脉冲信号的占空比。

(4) 带压差反馈电子(DPFE)传感器的废气再循环控制系统
差压反馈电子传感器有两个压力输入口，可以检测废气压力和再循环废气压力的差值，确定废气循环量，比PFE更准确。

(5) 带EGR位置传感器的废气再循环控制系统
EGR阀位置传感器检测EGR阀的实际位置，将其与由ECU确定的目标位置进行比较，并校正EGR电磁阀的控制信号。

(6) 带背压校正阀的EGR系统
发动机负荷小，排气背压小，背压修正阀关闭，EGR阀关闭；
发动机负荷大，排气背压大，背压修正阀打开，EGR阀打开；
电子控制单元通过EGR电磁阀控制EGR速率。